자동차 자율주행 기술 단계별 정의 그리하여 현재 개발 단계는?

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안녕하세요 부산자동차 유리전문점 수영차 유리 박팀장입니다. 오늘은 자동차의 자율주행 기술에 대해 배워보겠어. 탑승자의 안전을 지키고 운전에 대한 스트레스를 줄일 수 있는, 영화에서 본 자율 주행이라는 기술이 많은 조사를 거듭하고 있기 때문에 주목받고 있습니다. 이제 곧 현실이 돼!!^^

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그러면 자율주행 단계는 어떻게 나뉘고 현재는 단계까지 이르고 있는지 하나하나 살펴보겠습니다. ​

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미국 자동차공학회(SAE)가 정의한 표준을 이용하여 자동차 자율주행기술이 어느 정도 구현되었는지 보여주고 있습니다. 이 표준은 자율 주행 기술을 자동차 자신과 자동차의 운행이라는 문맥으로 분류하고 정의한 것으로 누구가 주행 중의 주위의 귀추를 파악하고 판단하고 자동차의 주행에 관한 기능을 컨트롤하느냐에 있다고 생각된다. 6 자동차 자율주행 기술! 하나씩 살펴보도록 하겠습니다.그런데 현재 구현된 기술은 대부분 0~2등급 즉, 최초 운전자 보조 시스템(ADAS)이 적용되어 운전자의 특정 주행 관련 조작에 개입하고 운전의 안전성을 높여 운전에 대한 부담을 덜어줍니다.​

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레벨 0단계 비자동(No Automation) – 자동차에 설치된 시스템이 주행에 영향을 주지 않고 모든 상황판단 및 운전조작을 운전자가 직접 하는 것을 스토리 – 합니다. 과거에 해당하는 단계로, 판매되고 있기 때문에 현재 판매되고 있는 일부 차량에 해당하는 단계입니다.시스템으로는 전방 충돌 방지 보조, 차도 대면 방지 보조, 후방 충돌 경고 등의 안전 시스템이 대표적입니다.​

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1단계 운전자 지원(Driver Assistance) – 자율주행기술이 조금씩 적용되어 있습니다. 전반적인 운전은 운전자가 하지만 특정 경우 주행에 관한 일부 기능을 차에 맡길 수 있습니다. 앞차와의 안전거리를 확보하기 위해 스마트 크루즈 컨트롤 시스템 및 조향 조작에 개입하는 차로 유지 보조 시스템 2개 중 첫 번째 불량이라도 대비하면 레벨 1에 해당합니다. ​

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레벨 2단계 보조주행(Patial Automation) – 현재 적용되고 있는 단계입니다. 요즘 많은 차량에 기본 적용되고 있는 과자의 일부 모델에서 사양으로 제공되고 있습니다. 아직은 전반적으로 운전자가 직접 운전해야 하는 단계이지만 ADAS 시스템이 운전자를 돕는 범위가 더 넓어지고 부분적으로 운전자가 핸들을 그리며 가속화, 브레이크 페달을 조작하지 않고 운전할 수 있습니다. 차선의 유지 보수와 스마트 크루즈 컨트롤이 동시에 작동하는 기능을 갖추고 있으면 제2 단계입니다.​

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레벨 3 단계는 대부분의 자동차의 경우 스스로 주행하고 제어하는데 조건부로 시스템이 운전자의 개입을 요청하면 운전자가 즉시 조작할 수 있도록 준비해야 하는 단계입니다. 현재 가장 활발한 발전 단계며, 문재시의 책임은 운전자에게 있다는 점!

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레벨 4 단계 고도 자율주행(High Automation) – 한정된 조건하에서 주행에 관한 모든 판단과 행동을 자동차 스스로 스스로 판단한다는 수준으로 대부분의 자동차 제조사가 꿈꾸는 자율주행기술의 단계라고 할 수 있습니다. 하지만 한정된 조건에서 벗어난 오프로드와 같은 극한조건까지 모두 스스로 처리할 수는 없기 때문에 운전자가 직접 차량의 움직임을 통제해야 합니다.​

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레벨 5 단계의 완전 자율주행(Full Automation) – 사람이 주행하는 것과 상관없이 차가 스스로 판단하고 행동하는 단계입니다. 각종 페달과 핸들이 사라진 차를 타는 모든 사람이 탑승자가 되는 영화에서 본 장면이 실제로 이루어진 단계라고 생각하시면 됩니다.​

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자율주행기술이 보급되면 에그의 에너지절약효과, 그리고 운전이 어려운 취약계층도 자동차를 이용할 수 있게 되고 각종 사회문화가 나쁘지 않고 복지에도 큰 영향을 줄 수 있다 라는 거예요. 보다 편리하고 안전한 주행 환경이 하루 빨리 조성되기를 바랍니다.