자율주행자동차, 어디까지 갔을까?

안녕하세요 최종단입니다 컴퓨터공학과 컴퓨터그래픽스석사 학위를 졸업했고, 계속 대덕연구단지 전자통신연구원에서 21년째 연구원으로 일하고 있습니다. 현재는 매우 핫한 자율주행차 SW 개발을 위해 25명의 연구자와 다같이 연구하고, 그룹장을 맡고 있습니다. 아직도 자율주행차는 비싸다?

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전세계에서 핫한 경쟁을 벌이고 있는 자율주행기술입니다. ‘바퀴 달린 휴대전화’, ‘가솔린이 아닌 SW로 달리다’ 등 자율주행자동차를 표현하는 다양한 용어가 있습니다. 자율주행시스템은 운전자를 대체하기 위해 다양한 센서와 처리장치를 장착하고 통신기능을 활용해 보다 안전해졌으며 승용차 버스 트램 등 다양한 형태로 구현되고 있습니다.최신에는 고령화로 변화하는 인구구조와 재택 유연근무 확대 등 이동패턴의 변화와 공유경제의 도래 등 다양한 사회변화에 있어서 자율주행자동차의 SW시스템 역할과 현재까지의 기술개발 현황 그리고 향후 상용화를 위한 기술적 난제에 대해 짧게 설명하겠습니다. 자율주행자동차의자율성을위한SW기능단계

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자율주행자동차는 자동화의 수준과 주체에 따라 6단계로 나뉜다. 자동화 기능이 거의 없고 운전자가 모두 뒤로 밀리는 단계 0부터 관찰 기능, 구동 기능을 일부 운전 보조 시스템에서 뒤로 미루는 단계 1~2, 그리고 시스템이 단시간 운전 뒤로 미루는 단계 3입니다. 자동차는 이러한 부분 자율주행시스템이 상용화되어 있으며 자율주행시스템에 대한 역할이 Human에서 machine으로 이동 중입니다. 동영상은 장밋빛, 자율주행 SW시스템의 수준인 자율주행자동차 기술은 엄격한 기준인 3단계에서 연구개발하고 있습니다. 연구개발 단계에서는 운전석에서 운영자는 반드시 탑승하여 자율주행 SW 시스템 결함에 대응해야 한다.자율주행택시 서비스를 실시하고 있는 우버, 웨이모one 등에서도 만일의 사태에 대비해 운영자는 시스템을 주의 깊게 지켜봐야 한다. 운영자가 시스템의 경고를 무시하거나 자신 또는 의도한 공격에 대한 대응이 불충분하여 문제가 발생할 수 있습니다. 언제든지 운영자는 시스템이 갖춰지지 않은 상태에 대해 운전권을 행사하는 수준입니다.자율주행에 대한 다양한 연구시도는 방향이고, 동영상에 대한 신뢰는 아직 시기상조이며, 스스로 나아가지 않은 장밋빛 전망보다는 신중하고 지속적인 도전이 필요한 연구개발 부분입니다.

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시장은 멀지만, 완전 자동 차는 가능성이 있는 연구 개발 단계인 자동 운전 차는 100%.세인트 드라이버를 대체할 SW 시스템 등을 완벽하게 개발하는 것이 목표다. 현재는 별도의 외부 인프라 없이 운전자가 받을 수 있는 동일한 정보 상황에서도 안전한 운전이 가능해야 하며 센서와 인공지능 개발로 차량으로 거의 모든 문제를 해결해야 해. 정밀지도 등 통신 인프라에 의해서 자율 주행 기능이 구현되는 경우, 연결형 자율 주행 기술도 각광을 받고 있습니다. 전세계적으로 다양한 자율주행시스템에 대한 연구가 진행되고 있어 실제 운전자 또는 탑승자들이 체감하는 자율주행차에 대한 우려가 큽니다. 자율주행 분야는 복잡성과 불확실성이 높고 사업자 허가와 인증에 의해 엄격한 기준을 적용해야 한다. 10명 중 4명은 ‘온전한 자율주행 개발이 완료되기 전 또는 10년 정도 지난 후 기술을 확신한다’는 설문 연구가 있었습니다. 가격보다 신뢰성과 안전성이 아직 우선입니다. 자율주행자동차의안전성과신뢰성,기술의고도화를위해최근에는인공지능SW융합을연구하고있습니다. 도로를 공유하는 사람들과의 교섭

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실제 환경에서의 통합 테스트는 필수적인 부분이기 때문에 자율주행차만 다니는 전용도로가 아닌 도로에서는 운전자가 운전하는 차량과 누가 가장 먼저 나쁘지 않은지 주행우선권을 결정하는 비결도 협상해야 한다. 현재는 운전자를 위한 신호등, 교통법규 등도 기술 발전에 따라 인프라가 바뀔 수 있는 부분이 바뀌어야 한다. 보행자 역시 횡단보도를 건널 때 운전자와 눈을 모으고 손을 들어 횡단하는 방식도 바뀌어야 할 것이다.자동 운전 서비스 제공 사례:최근 자동 운전 서비스는 서비스를 제공하려는 비즈니스와 자동 운전 차량 플랫폼을 제공하고 협업하는 형태이다. 토요타(Toyota)가 이 팔레트(e-palette) 플랫폼을 만들었고, 우버(UBER)와는 공유 택시를, 피자헛, 아마존 등과 배달·배송 서비스를 위해 전략적 협력을 하고 있습니다.

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한편, 일정한 공간에서 이용자의 호출에 대응해, 이동 수요를 뒤로 미루는 택시 코인, 셔틀형 서비스등이 소개되고 있습니다. 대중교통 연계를 위한 셔틀이 와인, 대형마트, sound레스토랑 등에서 물류와인을 배달하기 위해 목적지까지 자동배송 서비스도 이루어지고 있습니다.

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자율주행 서비스는 언제 얼마에 판다고 하니?

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아직 아무도 몰라요. 하지만 개인 소유의 완전 자율주행차 개발은 요원한 미래며, 함께 쓰는 서비스에서는 가장 사용하지 않는 자율주행차를 접하게 된다.연구조직 내 보직이라는 나는 연구원에서 수행 중인 프로젝트와 유사한 연구실에서 박사학위도 마칠 수 있었던 행운아였기 때문에 유학이라는 길을 경험할 수 없었다. 대신 신입, 선이다, 책이다, 연구원을 경험해 봤어. 팀장, 실장, 그룹장이라는 소수만이 접할 수 있는 직급을 맡을 기회가 있었습니다.직장마다 다르겠지만 연구원에게 직책이란 손쉬운 짐을 늘리고 흡혈귀에서 피도 빠르고 철새에서 둥지까지 정리해야 한다. 권한은 없고 책만 존재합니다. 직책은 일반적으로는 관위 직함이다.직급의 장점은 오직 나, 나와 연구자의 길을 가는 동료와 후배들이 지치지 않고 지속적으로 연구할 수 있도록 함께 뛸 수 있는 기회를 가질 수 있다는 것이다. 자율주행차는 혼자서는 도저히 개발이 불가능합니다. 팀워크가 중요합니다. 본인이 원하는 연구를 동료 연구자들과 모두 함께 할 수 있는 것은 행운이야.

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연구와 여성이 관계가 있는가?가끔 어떤 분들은 보직자 TO제가 있으니 보직하는 것 아니냐고 말합니다. 대부분의 경우 내가 어려운 지역의 한 남성 연구자가 하는 말입니다. 사회생활 소수자인 여성에게 보직이라는 기회가 우선적으로 주어지지만, 많은 여성 보직자 중 한 명만 제대로 못해도 다 같이 조롱당할 위험을 감수해야 합니다.하지만 “유리천장”, “그까짓 조롱”은 무의미하지 않습니까? 융통성과 탈것이 되지 않는 조화로운 리더로서의 역할을 수행하는 데에는 남성과 여성이 차별이 있는 것은 아니라고 소견합니다. 아직저희본인이기때문에사회가남성과여성에대한많은편견이강하지만연구원이란조직은중간정도라고소견하죠.

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“마무리, 내 인생은 나쁘지 않다”라는 것.여자라서 못할 것도, 여자니까 잘할 것도 없어요. 서로의 차이를 인정하고, 과인이 가지는 역량대로, 과인의 기준대로 하고 싶은 것을 열심히 하면, 스스로의 만족감이나 타인으로부터의 인정도, 덤으로부터 태어나는 것이니까」【칼럼】ETRI의 최정단 「책이다」

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